问题 : 康耐视3D工业相机维修，型号是3D-A5060，故障是没有点云图。

难点 : 1.康耐视的3D-A5000系列是专为捕获高分辨率 3D 图像设计的面阵扫描 3D 相机。3D-A5060提供超过150万个3D数据点构成的高分辨率3D点云图像来准确重建物体的表面特征。COGNEX 3D摄像机采用 3D LightBurst 技术，能够快速采集图像，以较大程度提高吞吐量。高分辨率 3D 图像配备康耐视 3D 视觉工具，可为装配验证、在线测量和机器人引导等应用提供高精准定位，检测三维图像。 2.本次客户该相机报修故障为3D相机无法生成点云图。3D相机维修的难度在于它一个整体里面含有2个镜头。

问题 : Vieworks工业相机维修，型号是VQ-310G-M400E0-GFZ，故障是花屏。

难点 : 1.VQ-310G-M400E0-GFZ是韩国Vieworks机器视觉中面阵相机VQ系列产品。 2.本次客户该相机报修故障为花屏。相机已经属于一个停产状态了，购买渠道也很难找到，客户直接更换相机型号肯定是无法与设备匹配，那么不影响生产的情况只有2个选择，第一个选择更换其他型号新相机，对设备进行改装升级；第二就是把坏的工业相机拆下来维修好。相比新购入并改造设备的成本，维修相机这一举措既能节约时间成本，还能节约经济成本。

问题 : 基恩士工业相机维修，型号是CV-035M，故障是无图像。

难点 : 1.CV-035M目前属于KEYENCE基恩士停产产品。 2.案例中该相机故障为无图像，最近几年由于新冠疫情影响，大环境下各大小工厂效益一直不好，收减开支就显得很重要，相比新购入成本，采用对有故障的工控设备维修这一举措大大节省了成本。 3.工程师开机检查发现CCD相机不开机，并且图像芯片损坏，确认可以修复。

问题 : 百格拉伺服电机广泛应用在德国产自动设备上，案例中百格拉伺服电机VRDM368故障现象为机器长期停机后开机不转，经过交叉验证排除了驱动器故障可能性。

难点 : 该百格拉伺服电机VRDM368原厂新品订货周期比较长，客户急用不能干等，设备为制造医药玻璃瓶的设备，停机对产能影响很大，因为百格拉伺服系统比较复杂，价格也很贵，一般的维修常规伺服系统的工程师难以胜任。

问题 : ASM前身是德国西门子，主要生产SMT贴片机，半导体工厂封装，绑定，挑选，固晶机。本案例中ASM驱动器SMPS-13使用在ASM固晶机上，ASM驱动器常见故障为马达不动作，闪红灯。

难点 : 该ASM SMPS-13原厂新品订货周期比较长，客户急用不能干等，选择维修。另外该ASM SMPS-13电源盒故障为无输出，闪红灯。

问题 : BRANSON做为美国艾默生旗下专业超声波品牌，受到了很多高端客户的喜爱。超声波换能器也有人叫超声波焊接头作为其核心，大多原厂于美国，德国等厂家，价格非常昂贵，因为其重要性和密闭性，一般人员都无法拆开，更不用说维修。苏州优米佳专业维修各种超声波换能器。

难点 : 案例中的BRANSON换能器HT-480 E.D.P:159-165-134R按键因为频繁使用接触不良，但是因为该换能器非常精密而且昂贵，非常难以打开，一般人员强行打开很容易造成换能器报废的损失。

问题 : 瑞士Jenny Science中文又叫珍妮科学，其产品为瑞士小而精产品的代表，只主要产品包括瑞士Jenny Science电机、Jenny Science伺服控制器、Jenny Science步进电机控制器，Jenny Science直线电机、Jenny Science伺服电机、Jenny Science控制器、Jenny Science、Jenny Science直线运动控制器。其主要型号有LINAX Lxc F08/F10/F40、LINA Lxu F60、LINAX Lxs F60、LINAX Lxe F40、XENAX Xvi 75V8、XENAX Xv 50V6、ST50V等等。其控制精度可以达到500nm。

难点 : 经过检测发现该Jenny Science St 40V5是不开机故障是因为板卡上面的MOS管以及周边芯片烧毁引起。

问题 : Nordson中文名诺信，Nordson是各种胶水设备行业的领导者。其下面品牌例如Aymtek，EFD在各行各业应用非常广泛。案例中的诺信 EFD ULTMUS 7017041故障现象为压力跳动不稳定导致出胶不均匀。

难点 : 经过检测发现故障是因为传感器故障，另外还有几个电路板上芯片烧坏导致。

问题 : 苏州优米佳拥有完整的三洋伺服驱动说明书库，熟悉三洋伺服参数以及各种三洋伺服报警代码，能够为用户快速排除三洋伺服报警代码。

难点 : 案例为Sanmotion伺服驱动器QS1A15AA，本次sanmotion伺服报警代码210,经过检测发现模块烧毁，另外还有一些其它原器件烧毁，需要更换。

问题 : SEW是德国专业生产减速机还有伺服电机以及伺服驱动器的厂家，其产品广泛应用在欧洲特别是德国的各种自动化设备上，苏州优米佳专业维修SEW伺服电机以及驱动器，针对SEW伺服电机回不到原点，SEW伺服电机报警f08,f14等各种SEW伺服控制器故障代码有丰富的故障排除经验。本案例中SEW MDX61B022-5故障现象是上电无反应。

难点 : 经过检测发现该SEW MDX61B022-5伺服驱动器故障原因是驱动模块烧坏，另外电容漏电。

问题 : SycoTec原名KAVO，因其电主轴而盛名远扬，SycoTec电主轴广泛应用在电路板PCB加工设备上，精度非常高，苏州优米佳专业维修SycoTec主轴电机以及SycoTec电机驱动器。本案例中SycoTec KAVO D-88299驱动器故障现象为上电无反应。

难点 : 经过检测发现该KAVO电机驱动器输入直流取样电路烧毁，部分原器件例如二极管，电容等被击穿。

问题 : BEGER LAH在德国伺服电机领域是享有相当盛名的，中文名百格拉，百格拉伺服驱动器在欧洲产自动化设备上应用非常广泛。案例中的百格拉驱动器WDP3-014.0801故障现象是开机无法自检，报警代码030。

难点 : 百格拉驱动器价格比较高，一般维修人员如果只是在查阅百格拉驱动说明书但是没有深层了解百格拉驱动工作原理的情况下最好不要进行故障维修以免扩大故障范围，造成不可挽回的损失。该百格拉驱动器故障为主电源贿赂，温度控制回路故障。