ADT伺服驱动器维修

问题体现：

Advanced Dicing Technology简称ADT，中文以色列先进切割技术有限公司，专业给半导体工厂提供切割设备。案例中ADT切割机Z轴上升到一定高度后带不动负载，行程终止报警但是没有报警代码。

主要难点及根本原因：

本ADT伺服驱动器集成了三路IO控制，一路RS232控制，一路POWER输入和三路DRIVER电机驱动控制，内部电路十分精密，包含驱动总成，内部编程控制器，三组驱动模块，故障检修范围很大，需要逐一去排查，普通技术人员恐怕很难维修这种精密ADT伺服系统，拆装非常困难，稍有不慎可能整机报废，造成这个情况的根本原因是ADT驱动器Z轴驱动模块老化。

解决方案：

给ADT驱动器更换同一型号模块进行维修，安装在ADT切割机上电测试驱动器工作正常。

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