问题体现
松下伺服驱动器比较广泛应用在日系设备上,案例中改伺服MSDA043A1A使用在电子工厂自动涂覆机机器上
主要难点及根本原因
松下伺服驱动器故障报警代码16.0 21.0比较多,案例中该松下伺服驱动器故障报警代码01 03,松下伺服系统故障报警为03,需要重点检查控制器电源部分和模块整流部分。伺服驱动器故障报警01,重点检查输出端部分。确认整流桥保险丝和稳压回路以及输出端是否过载
解决方案及结果
经检测,伺服驱动器功率模块已经烧毁,取样电路电流再生电路损坏,需要进行更换。采购对应型号功率模块,对两台伺服驱动器进行更换,将控制器主板上取样电路和电流再生回路的电路进行维修恢复后加上负载通电测试,一切恢复正常。测试OK,松下伺服驱动报警解除,恢复正常工作