问题 : CYBEROPTICS CBA40相机是比较普遍应用于自动化设备上的例如DEK印刷机，JUKI贴片机，本CBA40相机故障是无法初始化，系统报警

难点 : CBA40 Graphite191640相机出现无法初始化问题可能发生在电源部分，通讯部分，CCD相机启动部分，其中问题点出现在电源部分故障会稍微好排除一点，如果故障出现在通讯部分就非常难修，市面上多半出现这种问题的相机都没有维修成功，所以要修好这款相机需要很深的CCD成像维修经验，否则不但维修不好相机还可能会使故障扩大，软件丢失等

问题 : 日本安川电机生产的伺服电机还有伺服驱动器在日系自动化设备上的应用是非常广泛的，安川电机还有生产安川机器人，很多安川的伺服电机和伺服驱动器在上面运行。安川伺服驱动器比较常见的故障有安川伺服驱动器无显示，安川伺服sgdm报警等。案例中运行此安川伺服驱动器设备故障为上电跳闸，伺服系统故障无法启动

难点 : 这种设备跳闸问题可能发生在安川伺服驱动器前段整流滤波部分，也会发生在驱动器模块整流部分，维修安川伺服驱动器需要专业的技术人员

问题 : BEGER LAH在德国伺服电机领域是享有相当盛名的，中文名百格拉，百格拉伺服驱动器在欧洲产自动化设备上应用非常广泛。案例中的百格拉驱动器WDP3-014.0801故障现象是开机无法自检，报警代码030。

难点 : 百格拉驱动器价格比较高，一般维修人员如果只是在查阅百格拉驱动说明书但是没有深层了解百格拉驱动工作原理的情况下最好不要进行故障维修以免扩大故障范围，造成不可挽回的损失。该百格拉驱动器故障为主电源贿赂，温度控制回路故障。