问题 : CYBEROPTICS CBA40相机是比较普遍应用于自动化设备上的例如DEK印刷机，JUKI贴片机，本CBA40相机故障是无法初始化，系统报警

难点 : CBA40 Graphite191640相机出现无法初始化问题可能发生在电源部分，通讯部分，CCD相机启动部分，其中问题点出现在电源部分故障会稍微好排除一点，如果故障出现在通讯部分就非常难修，市面上多半出现这种问题的相机都没有维修成功，所以要修好这款相机需要很深的CCD成像维修经验，否则不但维修不好相机还可能会使故障扩大，软件丢失等

问题 : 日本NSK驱动器中文品牌精工，在日系自动化设备中应用非常广泛，能够进行深度维修的公司并不多，苏州优米佳有丰富的NSK驱动器维修经验，对于各种型号NSK驱动器报警代码都非常熟悉，能够快速帮助客户维修消除NSK驱动报警代码。

难点 : 案例中NSK伺服驱动器型号为ESA-Y2020A23-11，故障现象为电路板烧毁，UVW输出部分烧毁，另外还有模块和一些电容烧毁。

问题 : Basler是CCD相机的领导者，其相机广泛应用在SMT设备，半导体设备上，例如AOI,印刷机，切割机等等，案例中Basler acA1300相机用在印刷机上，相机故障是无图像。

难点 : 经过检测发现该相机无图像故障是由于电路板上原器件烧毁导致，需要更换同型号元件。