问题 : ASM前身是德国西门子，主要生产SMT贴片机，半导体工厂封装，绑定，挑选，固晶机。本案例中ASM驱动器SMPS-13使用在ASM固晶机上，ASM驱动器常见故障为马达不动作，闪红灯。

难点 : 该ASM SMPS-13原厂新品订货周期比较长，客户急用不能干等，选择维修。另外该ASM SMPS-13电源盒故障为无输出，闪红灯。

问题 : Basler是CCD相机的领导者，其相机广泛应用在SMT设备，半导体设备上，例如德律TR7500，TR7007，TR7006等SPI,AOI,印刷机，DISCO切割机，环球贴片机上等等，比较常用型号有Basler acA2500-14gm,Basler acA640-120gm，A401k,A402K,A403K,A404K,A405K等等，Basler工业相机常见故障有黑屏，条纹，花屏，相机无法识别等等。

难点 : 案例中该相机故障为黑屏，因为设备有看门狗识别相机ID,即使换新的同型号相机也无法工作，只能维修。经过检测发现该Basler相机无图像故障是由于电路板上原器件烧毁导致，需要更换同型号元件。

问题 : 安川伺服驱动器比较常见于日系自动化设备上面，案例中的该伺服驱动器SGDS-15A01AR Y501使用在FUJI的SMT贴片机上，为其Z轴马达驱动器，非常重要

难点 : 该伺服驱动器已经停产，市场上面质量可靠的存货已经非常少，就算买到同型号备品，该驱动有将近400个参数需要进行设置，在没有FUJI厂家参数信息的情况下是很难进行调试的。建议客户进行维修更有保障。案例中该安川伺服驱动器上机通电报警故障代码100，通常故障可能出现在主电路上也有可能是伺服电流控制部分故障