问题 : 加拿大Telydyne旗下的DALSA是专业的视觉系统供应商，其DASLA工业相机、DALSA高光谱相机、DALSA面阵相机、DALSA传感器、DALSA机器视觉相机、DALSA全系列线扫描相机、DALSA红外相机在相机市场占有非常大的份额。Piranha4 8k线阵摄像机，高速、高灵敏度摄像机Piranha4相机，还有案例中的Dasla Genie相机，Dasla工业相机故障常见有黑屏，条纹，花屏，相机无法识别等等。

难点 : 案例中该相机故障为黑屏，因为设备有看门狗识别相机ID,即使换新的同型号相机也无法工作，只能维修，另外相机CCD也已经损坏需要更换同型号元件。

问题 : CYBEROPTICS CBA40相机是比较普遍应用于自动化设备上的例如DEK印刷机，JUKI贴片机，本CBA40相机故障是无法初始化，系统报警

难点 : CBA40 Graphite191640相机出现无法初始化问题可能发生在电源部分，通讯部分，CCD相机启动部分，其中问题点出现在电源部分故障会稍微好排除一点，如果故障出现在通讯部分就非常难修，市面上多半出现这种问题的相机都没有维修成功，所以要修好这款相机需要很深的CCD成像维修经验，否则不但维修不好相机还可能会使故障扩大，软件丢失等

问题 : 康耐视3D工业相机维修，型号是3D-A5060，故障是没有点云图。

难点 : 1.康耐视的3D-A5000系列是专为捕获高分辨率 3D 图像设计的面阵扫描 3D 相机。3D-A5060提供超过150万个3D数据点构成的高分辨率3D点云图像来准确重建物体的表面特征。COGNEX 3D摄像机采用 3D LightBurst 技术，能够快速采集图像，以较大程度提高吞吐量。高分辨率 3D 图像配备康耐视 3D 视觉工具，可为装配验证、在线测量和机器人引导等应用提供高精准定位，检测三维图像。 2.本次客户该相机报修故障为3D相机无法生成点云图。3D相机维修的难度在于它一个整体里面含有2个镜头。