问题 : Nordson中文名诺信，Nordson是各种胶水设备行业的领导者。其下面品牌例如Aymtek，EFD在各行各业应用非常广泛。案例中的诺信 EFD ULTMUS 7017041故障现象为压力跳动不稳定导致出胶不均匀。

难点 : 经过检测发现故障是因为传感器故障，另外还有几个电路板上芯片烧坏导致。

问题 : 工作量不够，因为工厂规模的限制，日常维修工作量不是特别大

难点 : 工厂设备种类型号多，一个普通的电工或者机修人员难以全部精通所有设备

问题 : 安川伺服驱动器比较常见于日系自动化设备上面，案例中的该伺服驱动器SGDS-15A01AR Y501使用在FUJI的SMT贴片机上，为其Z轴马达驱动器，非常重要

难点 : 该伺服驱动器已经停产，市场上面质量可靠的存货已经非常少，就算买到同型号备品，该驱动有将近400个参数需要进行设置，在没有FUJI厂家参数信息的情况下是很难进行调试的。建议客户进行维修更有保障。案例中该安川伺服驱动器上机通电报警故障代码100，通常故障可能出现在主电路上也有可能是伺服电流控制部分故障