问题 : 松下伺服驱动器比较广泛应用在日系设备上，案例中改伺服MSDA043A1A使用在电子工厂自动涂覆机机器上

难点 : 松下伺服驱动器故障报警代码16.0 21.0比较多，案例中该松下伺服驱动器故障报警代码01 03，松下伺服系统故障报警为03，需要重点检查控制器电源部分和模块整流部分。伺服驱动器故障报警01，重点检查输出端部分。确认整流桥保险丝和稳压回路以及输出端是否过载。

问题 : 日本NSK驱动器中文品牌精工，在日系自动化设备中应用非常广泛，能够进行深度维修的公司并不多，苏州优米佳有丰富的NSK驱动器维修经验，对于各种型号NSK驱动器报警代码都非常熟悉，能够快速帮助客户维修消除NSK驱动报警代码。

难点 : 案例中NSK伺服驱动器型号为ESA-Y2020A23-11，故障现象为电路板烧毁，UVW输出部分烧毁，另外还有模块和一些电容烧毁。

问题 : Advanced Dicing Technology简称ADT，中文以色列先进切割技术有限公司，专业给半导体工厂提供切割设备。案例中ADT切割机Z轴上升到一定高度后带不动负载，行程终止报警但是没有报警代码

难点 : 本ADT伺服驱动器集成了三路IO控制，一路RS232控制，一路POWER输入和三路DRIVER电机驱动控制，内部电路十分精密，包含驱动总成，内部编程控制器，三组驱动模块，故障检修范围很大，需要逐一去排查，普通技术人员恐怕很难维修这种精密ADT伺服系统，拆装非常困难，稍有不慎可能整机报废