问题 : 百格拉伺服电机广泛应用在德国产自动设备上，案例中百格拉伺服电机VRDM368故障现象为机器长期停机后开机不转，经过交叉验证排除了驱动器故障可能性。

难点 : 该百格拉伺服电机VRDM368原厂新品订货周期比较长，客户急用不能干等，设备为制造医药玻璃瓶的设备，停机对产能影响很大，因为百格拉伺服系统比较复杂，价格也很贵，一般的维修常规伺服系统的工程师难以胜任。

问题 : ASM前身是德国西门子，主要生产SMT贴片机，半导体工厂封装，绑定，挑选，固晶机。本案例中ASM驱动器SMPS-13使用在ASM固晶机上，ASM驱动器常见故障为马达不动作，闪红灯。

难点 : 该ASM SMPS-13原厂新品订货周期比较长，客户急用不能干等，选择维修。另外该ASM SMPS-13电源盒故障为无输出，闪红灯。

问题 : 瑞士Jenny Science中文又叫珍妮科学，其产品为瑞士小而精产品的代表，只主要产品包括瑞士Jenny Science电机、Jenny Science伺服控制器、Jenny Science步进电机控制器，Jenny Science直线电机、Jenny Science伺服电机、Jenny Science控制器、Jenny Science、Jenny Science直线运动控制器。其主要型号有LINAX Lxc F08/F10/F40、LINA Lxu F60、LINAX Lxs F60、LINAX Lxe F40、XENAX Xvi 75V8、XENAX Xv 50V6、ST50V等等。其控制精度可以达到500nm。

难点 : 经过检测发现该Jenny Science St 40V5是不开机故障是因为板卡上面的MOS管以及周边芯片烧毁引起。

问题 : advantech中文研华，主要生产研华工控机以及ADAM模块，是国内首屈一指的工控设备生产厂家，苏州优米佳熟悉研华工控各种工控电脑，运动控制卡等原理，有丰富的研华advantech维修经验。

难点 : 案例为advantech 19C3124002 PCI-1240U MC8141P，伺服驱动卡又称DMC卡，常用于PCB分板机等设备上，比较常见故障有电机抖动，电机无动作，电机不转，位置便宜，形程报警等等。

问题 : ACS Tech80是一家著名的运动控制卡生产厂家，常见型号有SB1391C，SB214等 苏州优米佳非常熟悉ACS Tech80参数以及电路原理，能够为用户快速排除ACS Tech80故障。

难点 : 案例为ACS Tech80伺服驱动器SB1391C，马达不动作，,经过检测发现模块烧毁，另外还有一些其它原器件烧毁，需要更换。

问题 : 苏州优米佳拥有完整的三洋伺服驱动说明书库，熟悉三洋伺服参数以及各种三洋伺服报警代码，能够为用户快速排除三洋伺服报警代码。

难点 : 案例为Sanmotion伺服驱动器QS1A15AA，本次sanmotion伺服报警代码210,经过检测发现模块烧毁，另外还有一些其它原器件烧毁，需要更换。

问题 : SEW是德国专业生产减速机还有伺服电机以及伺服驱动器的厂家，其产品广泛应用在欧洲特别是德国的各种自动化设备上，苏州优米佳专业维修SEW伺服电机以及驱动器，针对SEW伺服电机回不到原点，SEW伺服电机报警f08,f14等各种SEW伺服控制器故障代码有丰富的故障排除经验。本案例中SEW MDX61B022-5故障现象是上电无反应。

难点 : 经过检测发现该SEW MDX61B022-5伺服驱动器故障原因是驱动模块烧坏，另外电容漏电。

问题 : SycoTec原名KAVO，因其电主轴而盛名远扬，SycoTec电主轴广泛应用在电路板PCB加工设备上，精度非常高，苏州优米佳专业维修SycoTec主轴电机以及SycoTec电机驱动器。本案例中SycoTec KAVO D-88299驱动器故障现象为上电无反应。

难点 : 经过检测发现该KAVO电机驱动器输入直流取样电路烧毁，部分原器件例如二极管，电容等被击穿。

问题 : 日本NSK驱动器中文品牌精工，在日系自动化设备中应用非常广泛，能够进行深度维修的公司并不多，苏州优米佳有丰富的NSK驱动器维修经验，对于各种型号NSK驱动器报警代码都非常熟悉，能够快速帮助客户维修消除NSK驱动报警代码。

难点 : 案例中NSK伺服驱动器型号为ESA-Y2020A23-11，故障现象为电路板烧毁，UVW输出部分烧毁，另外还有模块和一些电容烧毁。

问题 : 安川伺服驱动器比较常见于日系自动化设备上面，案例中的该伺服驱动器SGDS-15A01AR Y501使用在FUJI的SMT贴片机上，为其Z轴马达驱动器，非常重要

难点 : 该伺服驱动器已经停产，市场上面质量可靠的存货已经非常少，就算买到同型号备品，该驱动有将近400个参数需要进行设置，在没有FUJI厂家参数信息的情况下是很难进行调试的。建议客户进行维修更有保障。案例中该安川伺服驱动器上机通电报警故障代码100，通常故障可能出现在主电路上也有可能是伺服电流控制部分故障

问题 : 案例中FANUC发那科 A06B伺服控制系统上电无反应，需要专业维修

难点 : 发那科驱动器正常情况下是不会出现该故障的，一旦发现保险丝熔断，电源跳闸，基本可以断定为模块击穿或者烧毁，发那科 A06B伺服控制系统模块非常难拆卸，一般技术人员难以胜任，不小心可能造成不可逆的损失；另外10W取样电阻已经烧毁，滤波电容有鼓包现象

问题 : 发那科是一家日本的专注于数控注塑等伺服系统的公司，发那科伺服在CNC上应用尤为广泛。发那科伺服驱动常见故障有无显示、欠电压、过电流、过电压、过载、过热、输入缺相、无输出、电机过热、接地故障、模块故障、输出缺相、电机抖动等各种报错故障。案例中发那科 A06B-6110伺服驱动器报警代码700，经查为过热报警，需要专业维修

难点 : 因为要拆发那科驱动器主轴换风扇，比较繁琐

问题 : Advanced Dicing Technology简称ADT，中文以色列先进切割技术有限公司，专业给半导体工厂提供切割设备。案例中ADT切割机Z轴上升到一定高度后带不动负载，行程终止报警但是没有报警代码

难点 : 本ADT伺服驱动器集成了三路IO控制，一路RS232控制，一路POWER输入和三路DRIVER电机驱动控制，内部电路十分精密，包含驱动总成，内部编程控制器，三组驱动模块，故障检修范围很大，需要逐一去排查，普通技术人员恐怕很难维修这种精密ADT伺服系统，拆装非常困难，稍有不慎可能整机报废

问题 : 松下伺服驱动器比较广泛应用在日系设备上，案例中改伺服MSDA043A1A使用在电子工厂自动涂覆机机器上

难点 : 松下伺服驱动器故障报警代码16.0 21.0比较多，案例中该松下伺服驱动器故障报警代码01 03，松下伺服系统故障报警为03，需要重点检查控制器电源部分和模块整流部分。伺服驱动器故障报警01，重点检查输出端部分。确认整流桥保险丝和稳压回路以及输出端是否过载。

问题 : BEGER LAH在德国伺服电机领域是享有相当盛名的，中文名百格拉，百格拉伺服驱动器在欧洲产自动化设备上应用非常广泛。案例中的百格拉驱动器WDP3-014.0801故障现象是开机无法自检，报警代码030。

难点 : 百格拉驱动器价格比较高，一般维修人员如果只是在查阅百格拉驱动说明书但是没有深层了解百格拉驱动工作原理的情况下最好不要进行故障维修以免扩大故障范围，造成不可挽回的损失。该百格拉驱动器故障为主电源贿赂，温度控制回路故障。

问题 : 日本安川电机生产的伺服电机还有伺服驱动器在日系自动化设备上的应用是非常广泛的，安川电机还有生产安川机器人，很多安川的伺服电机和伺服驱动器在上面运行。安川伺服驱动器比较常见的故障有安川伺服驱动器无显示，安川伺服sgdm报警等。案例中运行此安川伺服驱动器设备故障为上电跳闸，伺服系统故障无法启动

难点 : 这种设备跳闸问题可能发生在安川伺服驱动器前段整流滤波部分，也会发生在驱动器模块整流部分，维修安川伺服驱动器需要专业的技术人员

问题 : 工作量不够，因为工厂规模的限制，日常维修工作量不是特别大

难点 : 工厂设备种类型号多，一个普通的电工或者机修人员难以全部精通所有设备