问题 : 康耐视3D工业相机维修，型号是3D-A5060，故障是没有点云图。

难点 : 1.康耐视的3D-A5000系列是专为捕获高分辨率 3D 图像设计的面阵扫描 3D 相机。3D-A5060提供超过150万个3D数据点构成的高分辨率3D点云图像来准确重建物体的表面特征。COGNEX 3D摄像机采用 3D LightBurst 技术，能够快速采集图像，以较大程度提高吞吐量。高分辨率 3D 图像配备康耐视 3D 视觉工具，可为装配验证、在线测量和机器人引导等应用提供高精准定位，检测三维图像。 2.本次客户该相机报修故障为3D相机无法生成点云图。3D相机维修的难度在于它一个整体里面含有2个镜头。

问题 : Vieworks工业相机维修，型号是VQ-310G-M400E0-GFZ，故障是花屏。

难点 : 1.VQ-310G-M400E0-GFZ是韩国Vieworks机器视觉中面阵相机VQ系列产品。 2.本次客户该相机报修故障为花屏。相机已经属于一个停产状态了，购买渠道也很难找到，客户直接更换相机型号肯定是无法与设备匹配，那么不影响生产的情况只有2个选择，第一个选择更换其他型号新相机，对设备进行改装升级；第二就是把坏的工业相机拆下来维修好。相比新购入并改造设备的成本，维修相机这一举措既能节约时间成本，还能节约经济成本。

问题 : Congex是全球著名的工业相机，固定式扫描器，移动式扫描器行业领导者，苏州优米佳专业维修Cognex康耐视相关产品，精通各种COGNEX康耐视工业相机，COGNEX视觉系统，COGNEX DATAMAN 470系列固定式读码器维修，COGNEX康耐视DATAMAN 150/260系列固定式读码器维修，COGNEX康耐视DATAMAN 360系列手持式读码器维修,COGNEX康耐视DATAMAN 503系列固定式读码器维修,COGNEX康耐视DATAMAN 70紧凑式读码器维修，COGNEX康耐视DATAMAN 8050手持式读码器维修，COGNEX康耐视DATAMAN 8600扫描枪条码阅读器维修。

难点 : 案例中该相机故障为黑屏，因为设备有看门狗识别相机ID,即使换新的同型号相机也无法工作，只能维修，另外相机CCD也已经损坏需要更换同型号元件。

问题 : Basler是CCD相机的领导者，其相机广泛应用在SMT设备，半导体设备上，例如德律TR7500，TR7007，TR7006等SPI,AOI,印刷机，DISCO切割机，环球贴片机上等等，比较常用型号有Basler acA2500-14gm,Basler acA640-120gm，A401k,A402K,A403K,A404K,A405K等等，Basler工业相机常见故障有黑屏，条纹，花屏，相机无法识别等等。

难点 : 案例中该相机故障为黑屏，因为设备有看门狗识别相机ID,即使换新的同型号相机也无法工作，只能维修。经过检测发现该Basler相机无图像故障是由于电路板上原器件烧毁导致，需要更换同型号元件。

问题 : 台达触摸屏因为其性价比优势在各种自动化设备中应用很广，常见故障有台达触摸屏不亮，触摸屏无反应，触摸屏黑屏，面板破损等等，通常台达人机界面价格比较便宜，但是因为内置程序参数，所以客户在触摸屏故障时候最好还是选择维修，除非自己非常清楚里面的参数。案例中的HMC07-N500H52故障现象为触摸无反应。

难点 : 判断该触摸屏屏幕损坏，需要定制屏幕进行更换，另外电路板上有几个元件烧毁。

问题 : Adimec是一家荷兰相机制造厂商，其相机主要应用在自动化设备例如AOI,锡膏印刷机还有医疗设备例如内窥镜上，是行业的领导者。本案例中的Adimec-1600m是适用在高永锡膏印刷机上的，高永KY8030-1,KY8030-2,KY8030-3上都有使用该Adimec系列相机，本Adimec相机故障为花屏，图像不清晰。

难点 : 经过检测发现该相机无图像故障是由于电路板上图像处理芯片烧毁导致，需要更换同型号元件。

问题 : Basler是CCD相机的领导者，其相机广泛应用在SMT设备，半导体设备上，例如AOI,印刷机，切割机等等，案例中Basler acA1300相机用在印刷机上，相机故障是无图像。

难点 : 经过检测发现该相机无图像故障是由于电路板上原器件烧毁导致，需要更换同型号元件。

问题 : 瑞士Jenny Science中文又叫珍妮科学，其产品为瑞士小而精产品的代表，只主要产品包括瑞士Jenny Science电机、Jenny Science伺服控制器、Jenny Science步进电机控制器，Jenny Science直线电机、Jenny Science伺服电机、Jenny Science控制器、Jenny Science、Jenny Science直线运动控制器。其主要型号有LINAX Lxc F08/F10/F40、LINA Lxu F60、LINAX Lxs F60、LINAX Lxe F40、XENAX Xvi 75V8、XENAX Xv 50V6、ST50V等等。其控制精度可以达到500nm。

难点 : 经过检测发现该Jenny Science St 40V5是不开机故障是因为板卡上面的MOS管以及周边芯片烧毁引起。

问题 : advantech中文研华，主要生产研华工控机以及ADAM模块，是国内首屈一指的工控设备生产厂家，苏州优米佳熟悉研华工控各种工控电脑，运动控制卡等原理，有丰富的研华advantech维修经验。

难点 : 案例为advantech 19C3124002 PCI-1240U MC8141P，伺服驱动卡又称DMC卡，常用于PCB分板机等设备上，比较常见故障有电机抖动，电机无动作，电机不转，位置便宜，形程报警等等。

问题 : 电动叉车是每家工厂必不可少的设备之一，生产电动叉车的厂家主要有海斯特，林德，海斯特，丰田等等。电动叉车的最核心部件就是蓄电池，蓄电池的好坏直接决定了叉车的性能和价值。苏州优米佳专业维修各大品牌叉车故障。案例中的海斯特叉车充电机故障为充电时亮红灯，无法充电。电路板规格EC2-A 11020095，EC2A econ 80100037。

难点 : 案例中海斯特叉车充电器故障比较明显，经过检测，发现故障原因是充电器电路板故障，电路板上不少元器件例如继电器，电阻等已经烧毁。

问题 : 该电源主要用在IT机房中，服务器电源故障在IT机房中是比较常见的，各种IT设备都是24小时不间断工作，对电源也就提出了比较大的挑战。案例中的电源厂家QUALITY COMPONENTS&SYSTEMS大多原产于印度，型号为DCJ41001-01P，比较常用在Juniper防火墙供电。案例中该电源故障主要为主电源输出报警

难点 : 通常此类电源故障比较多出现在次生电源故障，主要检查后级电路

问题 : 安川伺服驱动器比较常见于日系自动化设备上面，案例中的该伺服驱动器SGDS-15A01AR Y501使用在FUJI的SMT贴片机上，为其Z轴马达驱动器，非常重要

难点 : 该伺服驱动器已经停产，市场上面质量可靠的存货已经非常少，就算买到同型号备品，该驱动有将近400个参数需要进行设置，在没有FUJI厂家参数信息的情况下是很难进行调试的。建议客户进行维修更有保障。案例中该安川伺服驱动器上机通电报警故障代码100，通常故障可能出现在主电路上也有可能是伺服电流控制部分故障

问题 : 发那科是一家日本的专注于数控注塑等伺服系统的公司，发那科伺服在CNC上应用尤为广泛。发那科伺服驱动常见故障有无显示、欠电压、过电流、过电压、过载、过热、输入缺相、无输出、电机过热、接地故障、模块故障、输出缺相、电机抖动等各种报错故障。案例中发那科 A06B-6110伺服驱动器报警代码700，经查为过热报警，需要专业维修

难点 : 因为要拆发那科驱动器主轴换风扇，比较繁琐

问题 : Advanced Dicing Technology简称ADT，中文以色列先进切割技术有限公司，专业给半导体工厂提供切割设备。案例中ADT切割机Z轴上升到一定高度后带不动负载，行程终止报警但是没有报警代码

难点 : 本ADT伺服驱动器集成了三路IO控制，一路RS232控制，一路POWER输入和三路DRIVER电机驱动控制，内部电路十分精密，包含驱动总成，内部编程控制器，三组驱动模块，故障检修范围很大，需要逐一去排查，普通技术人员恐怕很难维修这种精密ADT伺服系统，拆装非常困难，稍有不慎可能整机报废

问题 : 机械手在注塑行业的应用是非常广泛的，现在打的品牌主要有日本YUSHIN有信，还有哈模，天行等。有信的编程器占有率还是很大的，主要有AT，HOP,AHC,CH等不同系列，案例中有信机械手编程器用在注塑行业，编程器故障为控制器按键无反应。

难点 : 重点需要检查编程器连接线是否完好，通常电源是否出现故障都会导致控制板无反应

问题 : Omnicure serial 2000 UV光源故障没有输出

难点 : Omnicureserial 2000 UV光源电源板是定制电源,没有图纸，一般电源维修技术人员难以完成维修

问题 : ABB变频器加上负载，运行一段时间后跳保护

难点 : 该ABB变频器非常大，拆装上面十分困难，针对此故障，通常有两种问题，一为功率模块输出达不到额定功率，二为散热系统出现故障，检修范围比较广

问题 : ABB DCS400直流调速器(也叫ABB变频器)无法带动负载

难点 : 带不动负载故障有可能出现在励磁板或者模块上面，现场环境很差，粉尘非常大，给维修带来很大困难