问题 : 康耐视3D工业相机维修，型号是3D-A5060，故障是没有点云图。

难点 : 1.康耐视的3D-A5000系列是专为捕获高分辨率 3D 图像设计的面阵扫描 3D 相机。3D-A5060提供超过150万个3D数据点构成的高分辨率3D点云图像来准确重建物体的表面特征。COGNEX 3D摄像机采用 3D LightBurst 技术，能够快速采集图像，以较大程度提高吞吐量。高分辨率 3D 图像配备康耐视 3D 视觉工具，可为装配验证、在线测量和机器人引导等应用提供高精准定位，检测三维图像。 2.本次客户该相机报修故障为3D相机无法生成点云图。3D相机维修的难度在于它一个整体里面含有2个镜头。

问题 : Vieworks工业相机维修，型号是VQ-310G-M400E0-GFZ，故障是花屏。

难点 : 1.VQ-310G-M400E0-GFZ是韩国Vieworks机器视觉中面阵相机VQ系列产品。 2.本次客户该相机报修故障为花屏。相机已经属于一个停产状态了，购买渠道也很难找到，客户直接更换相机型号肯定是无法与设备匹配，那么不影响生产的情况只有2个选择，第一个选择更换其他型号新相机，对设备进行改装升级；第二就是把坏的工业相机拆下来维修好。相比新购入并改造设备的成本，维修相机这一举措既能节约时间成本，还能节约经济成本。

问题 : 基恩士工业相机维修，型号是CV-035M，故障是无图像。

难点 : 1.CV-035M目前属于KEYENCE基恩士停产产品。 2.案例中该相机故障为无图像，最近几年由于新冠疫情影响，大环境下各大小工厂效益一直不好，收减开支就显得很重要，相比新购入成本，采用对有故障的工控设备维修这一举措大大节省了成本。 3.工程师开机检查发现CCD相机不开机，并且图像芯片损坏，确认可以修复。