问题 : Allen-Bradley简称AB，中文常叫罗克韦尔，是全球著名的工控产品领导者，案例中的是其一款AB变频器，型号为25B-D017104 7.5kw。

难点 : 本罗克韦尔变频器故障为不开机，没有显示故障代码。

问题 : Chroma中文致茂，是专业提供ATE测试相关设备仪器的厂家，其电源在各种测试方案中比较常用，包括直流电源，交流电源，有些还是可编程交流电源，因为不同CHROMA电源故障不同，功率不同，电源维修价格也差异比较大。本案例中61504电源故障现象为有输入无输出。

难点 : CHROMA61504为可编程电源，通过程序进行控制，案例中本电源为RS232通讯，经过检测发现通讯模块以及其它一些原器件有烧毁。

问题 : 飞达是所有品牌单片机必备的附件，主要负责上料工作。飞达比较常见的故障主要是抛料，电子马达不转，不上料报警等，通常情况下需要先进行校正，如果校正不过，则可能是感应器故障，马达故障或者其它机械部分故障等，苏州优米佳有着丰富的各大品牌例如JUKI,西门子，雅马哈，飞利浦，松下等各种规格马达的维修维护经验，迅速帮您排除故障

难点 : 案例中本飞利浦飞达主要是感应器故障，需要对其进行维修

问题 : 案例中FANUC发那科 A06B伺服控制系统上电无反应，需要专业维修

难点 : 发那科驱动器正常情况下是不会出现该故障的，一旦发现保险丝熔断，电源跳闸，基本可以断定为模块击穿或者烧毁，发那科 A06B伺服控制系统模块非常难拆卸，一般技术人员难以胜任，不小心可能造成不可逆的损失；另外10W取样电阻已经烧毁，滤波电容有鼓包现象

问题 : 发那科是一家日本的专注于数控注塑等伺服系统的公司，发那科伺服在CNC上应用尤为广泛。发那科伺服驱动常见故障有无显示、欠电压、过电流、过电压、过载、过热、输入缺相、无输出、电机过热、接地故障、模块故障、输出缺相、电机抖动等各种报错故障。案例中发那科 A06B-6110伺服驱动器报警代码700，经查为过热报警，需要专业维修

难点 : 因为要拆发那科驱动器主轴换风扇，比较繁琐

问题 : 东芝INJECTVISOR V30触摸屏广泛应用在注塑机行业，还有SSA-660触摸屏在超声设备中应用也非常广泛。东芝触摸屏维修中比较常见故障有东芝触摸屏失灵，触摸屏无反应等，案例中该东芝触摸屏故障为触摸屏通讯不上

难点 : 东芝触摸屏通讯不上故障一般出现在主板RS232通讯模块上，也可能是因为触摸屏电源不稳定导致无法通讯，拨码开关选择错误也可能导致通讯不良故障，软件损坏，CPU损坏等都会导致通讯故障。经检测，案例中东芝触摸屏故障原因为EPPROM软件损坏

问题 : 三菱F940GOT-LWD-E触摸屏维修中比较常见故障有三菱触摸屏失灵，触摸屏无反应等

难点 : 该三菱触摸屏都是四面粘胶的，贴附在面板外壳上面，需要对触摸屏及面板外壳进行加热后取下损坏的触摸板才能进行维修

问题 : Advanced Dicing Technology简称ADT，中文以色列先进切割技术有限公司，专业给半导体工厂提供切割设备。案例中ADT切割机Z轴上升到一定高度后带不动负载，行程终止报警但是没有报警代码

难点 : 本ADT伺服驱动器集成了三路IO控制，一路RS232控制，一路POWER输入和三路DRIVER电机驱动控制，内部电路十分精密，包含驱动总成，内部编程控制器，三组驱动模块，故障检修范围很大，需要逐一去排查，普通技术人员恐怕很难维修这种精密ADT伺服系统，拆装非常困难，稍有不慎可能整机报废

问题 : 三菱A2USCPU-S30 PLC 1号IO模块灯亮异常

难点 : 要对该三菱PLC模块对应的控制设备进行排查是否出现故障导致模块本身报警