问题 : 康耐视3D工业相机维修，型号是3D-A5060，故障是没有点云图。

难点 : 1.康耐视的3D-A5000系列是专为捕获高分辨率 3D 图像设计的面阵扫描 3D 相机。3D-A5060提供超过150万个3D数据点构成的高分辨率3D点云图像来准确重建物体的表面特征。COGNEX 3D摄像机采用 3D LightBurst 技术，能够快速采集图像，以较大程度提高吞吐量。高分辨率 3D 图像配备康耐视 3D 视觉工具，可为装配验证、在线测量和机器人引导等应用提供高精准定位，检测三维图像。 2.本次客户该相机报修故障为3D相机无法生成点云图。3D相机维修的难度在于它一个整体里面含有2个镜头。

问题 : Vieworks工业相机维修，型号是VQ-310G-M400E0-GFZ，故障是花屏。

难点 : 1.VQ-310G-M400E0-GFZ是韩国Vieworks机器视觉中面阵相机VQ系列产品。 2.本次客户该相机报修故障为花屏。相机已经属于一个停产状态了，购买渠道也很难找到，客户直接更换相机型号肯定是无法与设备匹配，那么不影响生产的情况只有2个选择，第一个选择更换其他型号新相机，对设备进行改装升级；第二就是把坏的工业相机拆下来维修好。相比新购入并改造设备的成本，维修相机这一举措既能节约时间成本，还能节约经济成本。

问题 : 基恩士工业相机维修，型号是CV-035M，故障是无图像。

难点 : 1.CV-035M目前属于KEYENCE基恩士停产产品。 2.案例中该相机故障为无图像，最近几年由于新冠疫情影响，大环境下各大小工厂效益一直不好，收减开支就显得很重要，相比新购入成本，采用对有故障的工控设备维修这一举措大大节省了成本。 3.工程师开机检查发现CCD相机不开机，并且图像芯片损坏，确认可以修复。

问题 : 百格拉伺服电机广泛应用在德国产自动设备上，案例中百格拉伺服电机VRDM368故障现象为机器长期停机后开机不转，经过交叉验证排除了驱动器故障可能性。

难点 : 该百格拉伺服电机VRDM368原厂新品订货周期比较长，客户急用不能干等，设备为制造医药玻璃瓶的设备，停机对产能影响很大，因为百格拉伺服系统比较复杂，价格也很贵，一般的维修常规伺服系统的工程师难以胜任。

问题 : 瑞士Jenny Science中文又叫珍妮科学，其产品为瑞士小而精产品的代表，只主要产品包括瑞士Jenny Science电机、Jenny Science伺服控制器、Jenny Science步进电机控制器，Jenny Science直线电机、Jenny Science伺服电机、Jenny Science控制器、Jenny Science、Jenny Science直线运动控制器。其主要型号有LINAX Lxc F08/F10/F40、LINA Lxu F60、LINAX Lxs F60、LINAX Lxe F40、XENAX Xvi 75V8、XENAX Xv 50V6、ST50V等等。其控制精度可以达到500nm。

难点 : 经过检测发现该Jenny Science St 40V5是不开机故障是因为板卡上面的MOS管以及周边芯片烧毁引起。

问题 : 苏州优米佳拥有完整的三洋伺服驱动说明书库，熟悉三洋伺服参数以及各种三洋伺服报警代码，能够为用户快速排除三洋伺服报警代码。

难点 : 案例为Sanmotion伺服驱动器QS1A15AA，本次sanmotion伺服报警代码210,经过检测发现模块烧毁，另外还有一些其它原器件烧毁，需要更换。

问题 : SEW是德国专业生产减速机还有伺服电机以及伺服驱动器的厂家，其产品广泛应用在欧洲特别是德国的各种自动化设备上，苏州优米佳专业维修SEW伺服电机以及驱动器，针对SEW伺服电机回不到原点，SEW伺服电机报警f08,f14等各种SEW伺服控制器故障代码有丰富的故障排除经验。本案例中SEW MDX61B022-5故障现象是上电无反应。

难点 : 经过检测发现该SEW MDX61B022-5伺服驱动器故障原因是驱动模块烧坏，另外电容漏电。

问题 : SycoTec原名KAVO，因其电主轴而盛名远扬，SycoTec电主轴广泛应用在电路板PCB加工设备上，精度非常高，苏州优米佳专业维修SycoTec主轴电机以及SycoTec电机驱动器。本案例中SycoTec KAVO D-88299驱动器故障现象为上电无反应。

难点 : 经过检测发现该KAVO电机驱动器输入直流取样电路烧毁，部分原器件例如二极管，电容等被击穿。

问题 : 安川伺服驱动器比较常见于日系自动化设备上面，案例中的该伺服驱动器SGDS-15A01AR Y501使用在FUJI的SMT贴片机上，为其Z轴马达驱动器，非常重要

难点 : 该伺服驱动器已经停产，市场上面质量可靠的存货已经非常少，就算买到同型号备品，该驱动有将近400个参数需要进行设置，在没有FUJI厂家参数信息的情况下是很难进行调试的。建议客户进行维修更有保障。案例中该安川伺服驱动器上机通电报警故障代码100，通常故障可能出现在主电路上也有可能是伺服电流控制部分故障