问题 : 安川伺服驱动器比较常见于日系自动化设备上面，案例中的该伺服驱动器SGDS-15A01AR Y501使用在FUJI的SMT贴片机上，为其Z轴马达驱动器，非常重要

难点 : 该伺服驱动器已经停产，市场上面质量可靠的存货已经非常少，就算买到同型号备品，该驱动有将近400个参数需要进行设置，在没有FUJI厂家参数信息的情况下是很难进行调试的。建议客户进行维修更有保障。案例中该安川伺服驱动器上机通电报警故障代码100，通常故障可能出现在主电路上也有可能是伺服电流控制部分故障

问题 : 百格拉伺服电机广泛应用在德国产自动设备上，案例中百格拉伺服电机VRDM368故障现象为机器长期停机后开机不转，经过交叉验证排除了驱动器故障可能性。

难点 : 该百格拉伺服电机VRDM368原厂新品订货周期比较长，客户急用不能干等，设备为制造医药玻璃瓶的设备，停机对产能影响很大，因为百格拉伺服系统比较复杂，价格也很贵，一般的维修常规伺服系统的工程师难以胜任。

问题 : 瑞士Jenny Science中文又叫珍妮科学，其产品为瑞士小而精产品的代表，只主要产品包括瑞士Jenny Science电机、Jenny Science伺服控制器、Jenny Science步进电机控制器，Jenny Science直线电机、Jenny Science伺服电机、Jenny Science控制器、Jenny Science、Jenny Science直线运动控制器。其主要型号有LINAX Lxc F08/F10/F40、LINA Lxu F60、LINAX Lxs F60、LINAX Lxe F40、XENAX Xvi 75V8、XENAX Xv 50V6、ST50V等等。其控制精度可以达到500nm。

难点 : 经过检测发现该Jenny Science St 40V5是不开机故障是因为板卡上面的MOS管以及周边芯片烧毁引起。