问题 : 本案例中Sharp夏普图像控制器IV-S31M故障现象为无电源。

难点 : 经过检测发现该IV-S31M控制器电源部分的三极管烧毁，保险丝烧毁，推断为电流不稳定造成。

问题 : 三菱A2USCPU-S30 PLC 1号IO模块灯亮异常

难点 : 要对该三菱PLC模块对应的控制设备进行排查是否出现故障导致模块本身报警

问题 : 日本安川电机生产的伺服电机还有伺服驱动器在日系自动化设备上的应用是非常广泛的，安川电机还有生产安川机器人，很多安川的伺服电机和伺服驱动器在上面运行。安川伺服驱动器比较常见的故障有安川伺服驱动器无显示，安川伺服sgdm报警等。案例中运行此安川伺服驱动器设备故障为上电跳闸，伺服系统故障无法启动

难点 : 这种设备跳闸问题可能发生在安川伺服驱动器前段整流滤波部分，也会发生在驱动器模块整流部分，维修安川伺服驱动器需要专业的技术人员

问题 : Schafter+Kirchhoff相机故障无图像，通电无信号输出，软件图像呈现灰度信号

难点 : 此SK2048CJR工业相机为德国进口最高工业级，程序控制相当复杂，本次故障造成原因为输入电压12V变为15V导致主板烧毁，相机CCD板上控制芯片烧毁,一般技术人员遇到此等故障都是只能直接更换新相机，但是成本非常高，交期也很长,因为此等原因选择优米佳提供维修服务