问题 : 安川伺服驱动器比较常见于日系自动化设备上面，案例中的该伺服驱动器SGDS-15A01AR Y501使用在FUJI的SMT贴片机上，为其Z轴马达驱动器，非常重要

难点 : 该伺服驱动器已经停产，市场上面质量可靠的存货已经非常少，就算买到同型号备品，该驱动有将近400个参数需要进行设置，在没有FUJI厂家参数信息的情况下是很难进行调试的。建议客户进行维修更有保障。案例中该安川伺服驱动器上机通电报警故障代码100，通常故障可能出现在主电路上也有可能是伺服电流控制部分故障

问题 : 案例中FANUC发那科 A06B伺服控制系统上电无反应，需要专业维修

难点 : 发那科驱动器正常情况下是不会出现该故障的，一旦发现保险丝熔断，电源跳闸，基本可以断定为模块击穿或者烧毁，发那科 A06B伺服控制系统模块非常难拆卸，一般技术人员难以胜任，不小心可能造成不可逆的损失；另外10W取样电阻已经烧毁，滤波电容有鼓包现象

问题 : 发那科是一家日本的专注于数控注塑等伺服系统的公司，发那科伺服在CNC上应用尤为广泛。发那科伺服驱动常见故障有无显示、欠电压、过电流、过电压、过载、过热、输入缺相、无输出、电机过热、接地故障、模块故障、输出缺相、电机抖动等各种报错故障。案例中发那科 A06B-6110伺服驱动器报警代码700，经查为过热报警，需要专业维修

难点 : 因为要拆发那科驱动器主轴换风扇，比较繁琐

问题 : 东芝INJECTVISOR V30触摸屏广泛应用在注塑机行业，还有SSA-660触摸屏在超声设备中应用也非常广泛。东芝触摸屏维修中比较常见故障有东芝触摸屏失灵，触摸屏无反应等，案例中该东芝触摸屏故障为触摸屏通讯不上

难点 : 东芝触摸屏通讯不上故障一般出现在主板RS232通讯模块上，也可能是因为触摸屏电源不稳定导致无法通讯，拨码开关选择错误也可能导致通讯不良故障，软件损坏，CPU损坏等都会导致通讯故障。经检测，案例中东芝触摸屏故障原因为EPPROM软件损坏

问题 : 三菱F940GOT-LWD-E触摸屏维修中比较常见故障有三菱触摸屏失灵，触摸屏无反应等

难点 : 该三菱触摸屏都是四面粘胶的，贴附在面板外壳上面，需要对触摸屏及面板外壳进行加热后取下损坏的触摸板才能进行维修

问题 : DISCO是业界著名的切割机厂商，在很多大型半导体工厂使用非常广泛，设备精度高。苏州优米佳有丰富的DISCO切割机相关电气单元故障维修经验，维修过很多DISCO变频器。该DAICHI COMPONENTS变频器使用在DISCO切割机上，DISCO切割机是非市场常规产品，主要用于半导体公司划片切割设备上，客户反馈DISCO变频器故障为失效不动作

难点 : 该DISCO变频器为非标定制型号，模块使用三菱PM50RLB060的功率模块，检测难度相当高，原装进口模块采购困难，周期长，电流再生回路采用模拟控制，维修难度高，内置EMC滤波器和PWM控制器，测试上要求非常高

问题 : Advanced Dicing Technology简称ADT，中文以色列先进切割技术有限公司，专业给半导体工厂提供切割设备。案例中ADT切割机Z轴上升到一定高度后带不动负载，行程终止报警但是没有报警代码

难点 : 本ADT伺服驱动器集成了三路IO控制，一路RS232控制，一路POWER输入和三路DRIVER电机驱动控制，内部电路十分精密，包含驱动总成，内部编程控制器，三组驱动模块，故障检修范围很大，需要逐一去排查，普通技术人员恐怕很难维修这种精密ADT伺服系统，拆装非常困难，稍有不慎可能整机报废

问题 : 三菱A2USCPU-S30 PLC 1号IO模块灯亮异常

难点 : 要对该三菱PLC模块对应的控制设备进行排查是否出现故障导致模块本身报警

问题 : 三菱PLC是工控设备中应用是非常广泛的。优米佳维修过的三菱PLC非常的多，专业提供三菱PLC F1，FX，A63，Q系列PLC故障维修服务。优米佳具备三菱PLC全系列故障诊断维修能力。案例中该三菱A171SHCPUN PLC POWER电源指示灯不亮，所有模组指示灯也不亮

难点 : 区分电源故障是出现在CPU主机上还是在PLC继电器模块上

问题 : 松下贴片机系日系品牌，以其价格优势得到了比较广泛的应用。苏州优米佳提供专业松下贴片机板卡维修，贴片机马达维修，飞达维修服务，帮助客户快速排除松下贴片机故障。案例中该松下贴片机系统报警机头不在行程范围内

难点 : 针对松下贴片机此类故障报警需要区分出是机械运动部件问题还是驱动控制板卡故障

问题 : 天行机械手在注塑行业应用是非常广泛的，案例中该天行机械手控制器按键没反应

难点 : 天行编程控制器按键板每个按键点都有可能出现短路或者老化导致按键无反应，需要用万用表对电路进行一一测量

问题 : Proface触摸屏黑屏，触摸屏不亮

难点 : Proface触摸屏黑屏有可能是屏幕本身损坏，也可能是背光灯不亮，此类屏背光灯和显示板是集成到一起的，如果一方出现不良，整个都要更换掉

问题 : 松下伺服驱动器比较广泛应用在日系设备上，案例中改伺服MSDA043A1A使用在电子工厂自动涂覆机机器上

难点 : 松下伺服驱动器故障报警代码16.0 21.0比较多，案例中该松下伺服驱动器故障报警代码01 03，松下伺服系统故障报警为03，需要重点检查控制器电源部分和模块整流部分。伺服驱动器故障报警01，重点检查输出端部分。确认整流桥保险丝和稳压回路以及输出端是否过载。

问题 : BEGER LAH在德国伺服电机领域是享有相当盛名的，中文名百格拉，百格拉伺服驱动器在欧洲产自动化设备上应用非常广泛。案例中的百格拉驱动器WDP3-014.0801故障现象是开机无法自检，报警代码030。

难点 : 百格拉驱动器价格比较高，一般维修人员如果只是在查阅百格拉驱动说明书但是没有深层了解百格拉驱动工作原理的情况下最好不要进行故障维修以免扩大故障范围，造成不可挽回的损失。该百格拉驱动器故障为主电源贿赂，温度控制回路故障。

问题 : 机械手在注塑行业的应用是非常广泛的，现在打的品牌主要有日本YUSHIN有信，还有哈模，天行等。有信的编程器占有率还是很大的，主要有AT，HOP,AHC,CH等不同系列，案例中有信机械手编程器用在注塑行业，编程器故障为控制器按键无反应。

难点 : 重点需要检查编程器连接线是否完好，通常电源是否出现故障都会导致控制板无反应

问题 : SYNTEC数控系统开机黑屏，无法进入系统

难点 : SYNTEC数控系统通电无反应，电源故障，主板故障。进行甄选，后发现是主电源部分5V的稳压电路电压不稳定将DSP芯片烧毁

问题 : Chroma中文致茂，是专业提供测试相关设备仪器的厂家，其电源在各种测试方案中比较常用，包括直流电源，交流电源，有些还是可编程交流电源，因为不同CHROMA电源故障不同，功率不同，电源维修价格也差异比较大。该故障电源通电无反应，保险丝已经熔断发黑。

难点 : CHROMA电源保险丝熔断发黑是电流过载严重导致，检修排查范围很大，很难短时间找出根本原因

问题 : Omnicure serial 2000 UV光源故障没有输出

难点 : Omnicureserial 2000 UV光源电源板是定制电源,没有图纸，一般电源维修技术人员难以完成维修

问题 : CYBEROPTICS CBA40相机是比较普遍应用于自动化设备上的例如DEK印刷机，JUKI贴片机，本CBA40相机故障是无法初始化，系统报警

难点 : CBA40 Graphite191640相机出现无法初始化问题可能发生在电源部分，通讯部分，CCD相机启动部分，其中问题点出现在电源部分故障会稍微好排除一点，如果故障出现在通讯部分就非常难修，市面上多半出现这种问题的相机都没有维修成功，所以要修好这款相机需要很深的CCD成像维修经验，否则不但维修不好相机还可能会使故障扩大，软件丢失等

问题 : ABB变频器加上负载，运行一段时间后跳保护

难点 : 该ABB变频器非常大，拆装上面十分困难，针对此故障，通常有两种问题，一为功率模块输出达不到额定功率，二为散热系统出现故障，检修范围比较广