问题 : 发那科是一家日本的专注于数控注塑等伺服系统的公司，发那科伺服在CNC上应用尤为广泛。发那科伺服驱动常见故障有无显示、欠电压、过电流、过电压、过载、过热、输入缺相、无输出、电机过热、接地故障、模块故障、输出缺相、电机抖动等各种报错故障。案例中发那科 A06B-6110伺服驱动器报警代码700，经查为过热报警，需要专业维修

难点 : 因为要拆发那科驱动器主轴换风扇，比较繁琐

问题 : Advanced Dicing Technology简称ADT，中文以色列先进切割技术有限公司，专业给半导体工厂提供切割设备。案例中ADT切割机Z轴上升到一定高度后带不动负载，行程终止报警但是没有报警代码

难点 : 本ADT伺服驱动器集成了三路IO控制，一路RS232控制，一路POWER输入和三路DRIVER电机驱动控制，内部电路十分精密，包含驱动总成，内部编程控制器，三组驱动模块，故障检修范围很大，需要逐一去排查，普通技术人员恐怕很难维修这种精密ADT伺服系统，拆装非常困难，稍有不慎可能整机报废

问题 : 日本安川电机生产的伺服电机还有伺服驱动器在日系自动化设备上的应用是非常广泛的，安川电机还有生产安川机器人，很多安川的伺服电机和伺服驱动器在上面运行。安川伺服驱动器比较常见的故障有安川伺服驱动器无显示，安川伺服sgdm报警等。案例中运行此安川伺服驱动器设备故障为上电跳闸，伺服系统故障无法启动

难点 : 这种设备跳闸问题可能发生在安川伺服驱动器前段整流滤波部分，也会发生在驱动器模块整流部分，维修安川伺服驱动器需要专业的技术人员

问题 : 日本NSK驱动器中文品牌精工，在日系自动化设备中应用非常广泛，能够进行深度维修的公司并不多，苏州优米佳有丰富的NSK驱动器维修经验，对于各种型号NSK驱动器报警代码都非常熟悉，能够快速帮助客户维修消除NSK驱动报警代码。

难点 : 案例中NSK伺服驱动器型号为ESA-Y2020A23-11，故障现象为电路板烧毁，UVW输出部分烧毁，另外还有模块和一些电容烧毁。

问题 : ACS Tech80是一家著名的运动控制卡生产厂家，常见型号有SB1391C，SB214等 苏州优米佳非常熟悉ACS Tech80参数以及电路原理，能够为用户快速排除ACS Tech80故障。

难点 : 案例为ACS Tech80伺服驱动器SB1391C，马达不动作，,经过检测发现模块烧毁，另外还有一些其它原器件烧毁，需要更换。

问题 : advantech中文研华，主要生产研华工控机以及ADAM模块，是国内首屈一指的工控设备生产厂家，苏州优米佳熟悉研华工控各种工控电脑，运动控制卡等原理，有丰富的研华advantech维修经验。

难点 : 案例为advantech 19C3124002 PCI-1240U MC8141P，伺服驱动卡又称DMC卡，常用于PCB分板机等设备上，比较常见故障有电机抖动，电机无动作，电机不转，位置便宜，形程报警等等。